В Toyota антена по +12 работает: если + есть то выехала и торчит, нету - заехала. Может ты к проводу управления уселителя ее подключил? В приложении распиновка ISO разъёма и Toyota. Проверь сигналы контролькой. Если не поможет - скажи, спрошу в техподдержке Попугаев.