В декларации лучше указывать все, что подпадает под перечисленные там категории.
Когда спросят почему тикнули пункт "еда" -- говорите: Кофе в зернах, вакуумная упаковка.
Если попросят показать -- показываете.
Если фабричная упаковка не нарушена -- с кофе, чаем, конфетами, прочей кондитерией проблем и дальнейших вопросов еще ни разу не было.
Семена растений тоже декларируются. Естественно, везти следует только в ненарушенных пакетах от производителя.
Показываете, проверяют по базе (2 минуты у них занимает) и некоторые могут не пропустить, но без последствий для вас.